刘伯温什么时候跟随朱元璋?

1、元朝至正十八年，也就是公元1358年，刘伯温成为了朱元璋的幕僚。

2、刘基原来隐居在处州路，他一直想为元朝效力，可惜朝廷不用，等到朱元璋的不对攻克此地，他投奔了朱元璋，并且为朱元璋献计献策，攻陷了婺州路，后来朱专元璋把他比作自己的张良，再后来，朱元璋定都应天（南京），把他称作再世诸葛。