机器人编程是学的什么
2024-06-05 16:20:55
好评回答
1、涉及的学科很多,集成应用(机器人编程和生产工艺)、机器人研发、电子电气、软件、机械、减速机、传感器等等。
2、机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。
声明:本网站信息来自网络,所有数据仅供参考,不代表本站立场,如存在版权或非法内容,请联系站长删除,联系邮箱:abc5566@foxmail.com。
- 上一篇:五花肉炒什么好吃
- 下一篇:建筑工程技术是干什么的
猜你喜欢
-
藏灵菇的保存方法
阅读量:77 -
蝈蝈怎么养
阅读量:11 -
白衣服去火锅油渍方法
阅读量:50 -
动漫触碰心灵的句子
阅读量:44 -
藏红花的种植方法
阅读量:77 -
大棚蒜苔种植方法
阅读量:50 -
百合花水养方法
阅读量:14 -
不懂自己的说说句子
阅读量:34 -
大花惠兰养殖方法
阅读量:33 -
表达自己不善言辞句子
阅读量:92
猜你喜欢
-
阅读量:72
-
阅读量:19
-
阅读量:94
-
阅读量:59
-
阅读量:21
-
阅读量:94
-
阅读量:16
-
阅读量:58
-
阅读量:66
-
阅读量:21