两朝开济老臣心的开济是什么意思

1、古诗赏析：唐·杜甫《蜀相》三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。

2、出自唐代诗人杜甫的《蜀相》：丞相祠堂何处寻?锦官城外柏森森。映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。