张衡都发明了什么

1、张衡发明了浑天仪、地动仪、瑞轮荚、指南车、计里鼓车、独飞木雕、地形图。

2、张衡是东汉时期伟大的天文学家、数学家、发明家、地理学家和文学家。张衡在天文学方面著有《灵宪》《浑仪图注》等；数学著作有《算罔论》；文学作品以《二京赋》《归田赋》等为代表，与司马相如、扬雄、班固并称“汉赋四大家”。