形容计划了很久的成语

1、厚积薄发 [ hòu jī bó fā ]

翻译：厚积：指大量地、充分地积蓄；薄发：指少量地、慢慢地放出。多多积蓄，慢慢放出。形容只有准备充分才能办好事情。

2、揎拳捋袖 [ xuān quán luō xiù ]

翻译：揎：卷起袖子；捋：拉起。伸出拳头，拉起袖子。形容怒气冲冲准备动武的样子。

3、整装待发 [ zhěng zhuāng dài fā ]

翻译：整理收拾好行装，等待出发。