历史上有几个汝南王

1、西汉汝南王刘非（前168年―前128年），即江都易王。汉景帝之子，母程姬。前155年立为汝南王。

2、西晋汝南王司马亮（？-291年），字子翼，河内温县人，晋宣帝司马懿第四子，咸宁三年（277年），徙封汝南王。

3、北魏顺帝元悦(?—532年），530年—532年在位，孝文帝庶子，降梁前曾封为汝南王、侍中、太尉。

4、明朝汝南王朱有爋，明太祖朱元璋的第五个儿子周王朱橚的嫡次子，原封汝南王，后废为庶人。