历史上哪个朝代是少数民族做皇帝

1、北魏（386年～534年）鲜卑族建立的少数民族王朝，拓跋珪于太初元年（386）称王，初称代国，同年改国号为魏，建元登国。

2、史称北魏、拓跋魏、元魏、后魏。

3、北魏太延五年（439）北魏灭北凉，结束十六国时期，统一北方，传17帝，历171年。