我国武术起源于什么时候

1、武术萌芽于原始社会时期。

2、武术源起于我国远古祖先的生产劳动。武术成形于奴隶社会时期。武术发展于封建社会时期。唐朝以来开始实行武举制，对武术的发展起了促进作用，如对有一技之长的士兵授予荣誉称号。宋元时期，以民间结社的武艺组织为主体的民间练武活动蓬勃兴起，有习枪弄棒的“英略社”，习射练习的“弓箭社”等。明清时期是武术大发展时期，流派林立，拳种纷显。中华人民共和国成立后，武术得到了蓬勃发展。